如图，禁止捕鱼期间，某海上稽查队在某海域巡逻，上午某一时刻在 $A$处接到指挥部通知，在他们东北方向距离12海里的 $B$处有一艘捕鱼船，正在沿南偏东 $75°$方向以每小时10海里的速度航行，稽查队员立即乘坐巡逻船以每小时14海里的速度沿北偏东某一方向出发，在 $C$处成功拦截捕鱼船，求巡逻船从出发到成功拦截捕鱼船所用的时间．