如图所示，北斗导航系统中两颗卫星，均为地球同步卫星.某时刻位于轨道上的A、B两位置.设地球表面赤道处的重力加速度为，地球半径为，地球自转周期为．则

A.两卫星轨道半径均为
B.两卫星轨道半径均为
C.卫星1由A运动到B所需的最短时间为
D.两卫星角速度大小均为