如图所示为一卫星绕地球运行的轨道示意图，O点为地球球心，已知引力常量为G，地球质量为M，OA=R，OB=4R，下列说法正确的是（ ）

A．卫星在A点的速率vA=

B．卫星在B点的速率vB<

C．卫星在A点的加速度

D．卫星在B点的加速度aB<