某机器内有两个围绕各自固定轴匀速转动的铝盘A、B，A盘上固定一个信号发射装置P，能持续沿半径向外发射红外线，P到圆心的距离为40cm。B盘上固定一个带窗口的红外线信号接收装置Q，Q到圆心的距离为24cm。P、Q转动的线速度均为4π m/s。当P、Q正对时，P发出的红外线恰好进入Q的接收窗口，如图，P、Q可视为质点。则

A.A盘的转速为5转/秒
B.Q的周期为0.2s
C.Q每隔一定时间就能接收到红外线信号，这个时间的最小值为0.24s
D.Q每隔一定时间就能接收到红外线信号，这个时间的最小值为0.6s