(18分)某同学为了探究滑块与平板间的动摩擦因数，设计的实验装置如图所示。长直平板一端放在水平桌面上，另一端架在垫木块上.在平板上标出A，B两点，B点处放置一光电门，用光电计时器记录滑块通过光电门时挡光的时间。

实验步骤如下：
①用游标卡长尺测量滑块的挡光长度d如右图，d=_________cm；
②用直尺测量AB之间的距离s，A、B两点到水平桌面的垂直距离h₁和h₂，求得斜面倾角的余弦cosa_____________；
③将滑块从A点静止释放，由光电计时器读出滑块的挡光时间，重复数次，求挡光时间的平均值t，则滑块通过光电门时的速度v=_______(用题中直接测量物理量的符号表示)
④设重力加速度为g，利用所测数据求出=___________________.(用题中直接测量物理量的符号表示)