统一多民族国家的建立、巩固和发展是中华民族生生不息、绵延不断、屹立于世界民族之林的根本。维护祖国统一是中华儿女不变的追求。结合所学知识，回答下列问题：
（1）我国历史上第一个统一的中央集权的封建国家是什么？第一个封建皇帝是谁？
（2）汉武帝是如何在思想上实现大一统的？
（3）新疆是何时开始正式归属中央政府管辖的？中央政府设置的是什么机构？清朝前期，清政府在新疆和西藏各设置了什么机构来加强管辖？
（4） 明朝和清朝前期为巩固统一的多民族国家，在抵抗外侮方面进行了哪些斗争？各起到了什么作用?