如果牛顿为工业革命创造了一把科学的钥匙，瓦特则拿着这把钥匙开启了工业革命的大门。瓦特“开启了工业革命的大门”的重要成就是（  ）

A．发明珍妮机

B．发明蒸汽机

C．改良蒸汽机

D．发明轮船