一辆汽车在平直的公路上以20m/s的速度匀速行驶，司机发现前方80m处有人骑一辆自行车，正以4m/s的速度匀速行驶，设汽车司机的反应时间为2s，之后才立即刹车。
（1）若汽车刹车时的加速度为，问汽车能否撞上前面的自行车？
（2）为了避免发生车祸，司机刹车的加速度应满足什么条件？