下列有关史实说法中不正确的是

A．开普勒发现了行星运动定律

B．牛顿建立了万有引力定律

C．卡文迪许测出了引力常量G的数值

D．开普勒通过观察计算出哈雷慧星轨道并正确预言了它的回归