木工师傅为了让直尺经久耐用，常常在直尺的直角顶点与斜边之间加一根小木条，如下左图所示．下右图为其示意图．若∠BAC＝90°，线段AB的长为15cm，线段AC的长为20cm，试求出小木条AD的最短长度．