在铁路的拐弯处,路面要造得外高内低,以减小车轮对铁轨的冲击.某段铁路拐弯半径为R,路面与水平面的夹角为θ,要使列车通过时轮缘与铁轨的作用力为零,列车的车速v应为(    )