一同学在探究匀变速直线运动的速度与时间的关系时,利用了如图所示的装置,设该同学使小球以2  m/s的速度从A点滑上光滑的斜面,到达B点后返回,如果整个过程中小球的加速度为4  m/s²,且方向始终沿斜面向下,试求出小球从A点出发经1.5 s时的速度.