如图所示，在质量为M的电动机上，装有质量为m的偏心轮，（偏心轮的重心距转轴r，偏心轮等效为用一长为r的细杆固定质量为m（轮的质量）的质点，绕转轴转动。）轮匀速转动，当轮重心在转轴正上方时，电动机对地面的压力刚好为零。
求：（1）当轮重心在转轴正上方时，细杆的作用力多大？
（2）轮转动的角速度ω多大?
（3）当轮重心在转轴正下方时，细杆的作用力多大？