图中虚线框内存在一沿水平方向、且与纸面垂直的匀强磁场。现通过测量通电导线在磁场中所受的安培力，来测量磁场的磁感应强度大小、并判定其方向。所用部分器材已在图中给出，其中$D$为位于纸面内的U形金属框，其底边水平，两侧边竖直且等长；$E$为直流电源；$R$为电阻箱；$A$为电流表；$S$为开关。此外还有细沙、天平、米尺和若干轻质导线。

（1）在图中画线连接成实验电路图。

（2）完成下列主要实验步骤中的填空

①按图接线。
②保持开关$S$断开，在托盘内加入适量细沙，使$D$处于平衡状态；然后用天平称出细沙质量$m_1$。
③闭合开关$S$，调节$R$的值使电流大小适当，在托盘内重新加入适量细沙，使$D$；然后读出，并用天平称出。
④用米尺测量。
（3）用测量的物理量和重力加速度$g$表示磁感应强度的大小，可以得出$B$=。
（4）判定磁感应强度方向的方法是：若，磁感应强度方向垂直纸面向外；反之，磁感应强度方向垂直纸面向里。