下列命题：①命题“若，则，互为倒数”的逆命题；
②命题“面积相等的三角形全等”的否命题；
③“若a＞b＞0且c＜0，则”的逆否命题；
④命题p：x∈R，x²+1≥1,命题q：x∈R，x²﹣x﹣1≤0,则命题pq是真命题.
其中真命题的序号为                 .