明初中央“设五府、六部、都察院……等衙门，分理天下庶务，彼此颉颃(不相上下)，不敢相压，事皆朝廷总之，所以稳当”。这一做法的实质是 （   ）

A．罢设丞相，缓和君臣矛盾	B．各机构平等，避免权力集中
C．各部权力分明，提高效率	D．各机构相互制约，强化君主专制