了解物理规律的发现过程，学会像科学家那样观察和思考，往往比掌握知识本身更重要。以下符合史实的是

A．伽利略证明了轻物和重物下落的速度不受其重力大小的影响

B．开普勒通过对行星运动规律的研究总结出了万有引力定律

C．卡文迪许利用扭秤装置测定了引力常量的数值

D．牛顿将斜面实验的结论合理外推，间接证明了自由落体运动是匀变速直线运动