关于汽车的下列说法正确的是（　　）

A．汽车轮胎与地面间的摩擦总是有害的

B．紧急刹车时，摩擦力的主要作用是改变轮胎的形状

C．汽车沿直线匀速上坡时，受到平衡力的作用

D．废旧轮胎没有回收价值，可以直接烧掉