如图所示，两半径为60cm的转盘固定在间距可以调整的竖直平面上，转盘在电动机带动下均以5rad/s的角速度向相反方向转动。在竖直方向上有一质量为2kg，长2m的直杆从静止开始在转盘作用下向上运动。已知直杆与转盘间的动摩擦因数μ=0.1，两转盘分别对木杆两侧的垂直压力为110N，g=10m/s²。求：

转盘边缘的线速度；
直杆穿过转盘的时间；