一物体质量为18kg，其所受重力为        N．如图15所示，小明用定滑轮将该物体在4s内匀速提高2m．所用拉力为200N．此过程中，小明做的有用功是      J，定滑轮的机械效率是         ，拉力的功率是          w．(取g＝10N/kg)