下列关于明朝的内阁和清朝军机处的说法，不正确的是（   ）

A．都设在皇宫内部，方便皇帝处事，便于保密

B．都是法定的中央行政机构

C．明朝内阁能参与决策，清朝军机处则不能

D．都加强了君主专制