如图所示，靠摩擦传动做匀速转动的大、小两轮接触互不打滑，大轮半径是小轮半径的2倍．A、B分别为大、小轮边缘上的点，C为大轮上一条半径的中点．则  (　　) 

A．两轮转动的角速度相等  
B．大轮转动的角速度是小轮的2倍                                              
C．质点加速度a_A＝2a_B       
D．质点加速度a_B＝4a_C