各户壮丁平时从事生产，战时出征，“寓兵于农”，“兵农合一”，这种制度对我国古代少数民族的发展起了重要作用。以下符合这种要求的是：
①西魏的府兵制 ②隋朝的府兵制 ③猛安谋克制 ④八旗制度

A．①③④

B．③④

C．②③④

D．①②③④