北京时间2010年6月2日晚23时53分，中国在西昌卫星发射中心用“长征三号丙”运载火箭，将第四颗北斗导航卫星成功送入太空预定同步轨道，这标志着北斗卫星导航系统组网建设又迈出重要一步。已知地球半径为R，地球自转周期为T，地球表面重力加速度为g 。  
求：（1）北斗导航卫星距地面的高度h
（2）北斗导航卫星与地球近地卫星线速度之比