北京时间2009年6月27日，历时9个月、航程三万七千海里的沃尔沃帆船环球赛在俄罗斯圣彼得堡落下帷幕，此环球赛是为了挑战生存能力；15－16世纪的大航海是为了开辟新航路；而1831－1836年达尔文的环球航行则是为了     （     ）

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