下列对“师夷长技以制夷”这一主张理解正确的是（　　）
①向西方学习，寻求强国御侮之道　②仍然以天朝上国自居　③其中的“技”重点是指军事技术　④开始认识到西方船坚炮利的先进

A．①②④

B．①③④

C．①②

D．①③