材料一：香港《明报》10月2日报道：19世纪唯物社会主义思想家马克思，以凌厉后劲压倒科学家爱因斯坦，在英国广播公司(BBC)的千禧年“最伟大思想家”选举中胜出。
材料二：英国广播公司(BBC)千年最伟大的思想家评选揭晓(1999.9)
请回答：
(1)马克思最后跃居排名的榜首，主要是因为他对人类历史发展的哪些贡献?(
(2)继马克思之后，列宁、毛泽东、邓小平是如何发展和完善马克思主义的?
(3)爱因斯坦和牛顿紧随马克思之后排在第二、三名，请你分别介绍他们对人类历史发展的主要贡献?