某同学为了探究物体在斜面上运动时摩擦力与斜面倾角的关系，设计实验装置如图。长直平板一端放在水平桌面上，另一端架在一物块上。在平板上标出$A$、$B$两点，$B$点处放置一光电门，用光电计时器记录滑块通过光电门时挡光的时间。

实验步骤如下：
①用游标卡尺测量滑块的挡光长度$d$，用天平测量滑块的质量$m$；
②用直尺测量$AB$之间的距离$s$，$A$点到水平桌面的垂直距离$h_1$，$B$点到水平桌面的垂直距离$h_2$；
③将滑块从$A$点静止释放，由光电计时器读出滑块的挡光时间$t$；
④重复步骤③数次，并求挡光时间的平均值$\overline{t}$；
⑤利用所测数据求出摩擦力$f$和斜面倾角的余弦值$\cos \alpha$；⑥多次改变斜面的倾角，重复实验步骤②③④⑤，做出$f-\cos \alpha$关系曲线。

⑴用测量的物理量完成下列各式（重力加速度为$g$）：
①斜面倾角的余弦$\cos \alpha$=；
②滑块通过光电门时的速度$v$=；
③滑块运动时的加速度$a$=；，
④滑块运动时所受到的摩擦阻力$f$=_。
⑵测量滑块挡光长度的游标卡尺读数如图所示，读得$d$=。