如图， $O，R$是同一水平线上的两点，无人机从 $O$点竖直上升到 $A$点时，测得 $A$到 $R$点的距离为 $40m$， $R$点的俯角为 $24.2°$，无人机继续竖直上升到 $B$点，测得 $R$点的俯角为 $36.9°$．求无人机从 $A$点到 $B$点的上升高度 $AB$（精确到 $0.1m$）．

参考数据： $\sin 24.2°\approx 0.41，\cos 24.2°\approx 0.91，\tan 24.2°\approx 0.45，\sin 36.9°\approx 0.60，\cos 36.9°\approx 0.80，\tan 36.9°\approx 0.75$．