如图，乙地是甲、丙两地的中点， $A$从甲地， $B$从丙地， $C,D$从乙地分别沿图示的方向同时出发.若 $A$出发后 $70\text{min}$时遇到 $C,84\text{min}$时遇到 $B,140\text{min}$时追上 $D$.求 $B$出发后多久遇到 $D$?多久追上 $C$?