已知，在平面直角坐标系中，以任意两点 $P\left(x_1\mathrm{，}{y}_1\right)\mathrm{，}Q\left(x_2\mathrm{，}{y}_2\right)$为端点的线段中点坐标为 $\left(\frac{x_1+x_2}{2}\mathrm{，}\frac{y_1+y_2}{2}\right)$.若在直角坐标系中，有 $A\mathrm{（}-1\mathrm{，}2\mathrm{），}B\mathrm{（}3\mathrm{，}1\mathrm{），}C\mathrm{（}1\mathrm{，}$4）三点，另有一点 $D$与点 $A\mathrm{，}B\mathrm{，}C$构成平行四边形的顶点，则点 $D$的坐标为＿＿＿＿＿.