如图所示，长方体的长为 $15$，宽为 $10$，高为 $20$，点 $B$离点 $C$的距离为 $5$，一只蚂蚁如果要沿着长方体的表面从点 $B$爬到点 $A$，需要爬行的最短的距离是（ ）

A．

$5\sqrt{21}$

B．

$25$

C．

$10\sqrt{5}+5$

D．

$35$