如图， $\mathit{AB}$是 $\odot O$的直径， $C,D,E$是 $\odot O$上的点， $H,K$是直径 $\mathit{AB}$上的点，若 $\angle \mathit{AHC}=\angle \mathit{DHB},\angle \mathit{DKA}=\angle \mathit{EKB},\stackrel{⏜}{\mathit{AC}}$的度数是 ${20}^{\circ },\stackrel{⏜}{\mathit{BE}}$的度数是 ${50}^{\circ }$，则 $\angle D=$ ________.