图中某智能机器人的质量为 $80kg$，其轮子与水平地面接触的总面积为 $5\times {10}^{﹣4}{m}^2$。在水平地面上工作时，该机器人匀速直线移动的速度为 $1m/s$，所受阻力是机器人重力的 $0.05$倍。求：（取 $g＝10N/kg$）

（1）机器人对水平地面的压强；

（2）机器人在水平地面上匀速直线移动时的牵引力；

（3）机器人在水平地面上匀速直线移动 $30s$，此过程中牵引力做的功。