已知向量 $a=(\mathit{sin}\theta ,-2)与b=(1,\mathit{cos}\theta )$互相垂直，其中 $\theta \in (0,\frac{\pi }{2})$．

（1）求 $\mathit{sin}\theta 和\mathit{cos}\theta$的值；

（2）若 $\mathit{sin}(\theta -\phi )=\frac{\sqrt{10}}{10},0<\phi <\frac{\pi }{2}$，求 $\mathit{cos}\phi$的值．