2000多年前的《墨经》就记载了小孔成像的实验，小孔成像成的是 　　（选填“倒立”或“正立” $)$的实像。湖北随州曾侯乙墓出土的战国时期的编钟大小不同，钟的大小决定其 　　（选填“音调”“响度”或“音色” $)$的高低。1293年，元代水利工程专家郭守敬在通惠河上建立了24座船闸，使运粮船可逆流而上，船闸是利用 　　原理工作的。