2021年5月30日,天舟二号货运飞船与天和核心舱实现自主快速交会对接。对接过程运用北斗系统完成远距离自主快速测定轨,其间信息的传递是依靠            实现的。天舟二号与天和核心舱形成结合体后一起运行，以天和核心舱为参照物,天舟二号是           的。