填空。

《西游记》中，悟空虽屡次被师父误解，但宁愿承受紧箍咒的责罚，仍三打白骨精。唐僧不辨是非，执意赶他离开。悟空抚今追昔，愤慨不平，但离开时又变身，四面围住唐僧下拜，并嘱咐沙僧好好照看师父。从中可以看出悟空的 　   　、 　   　的特点。