质量相同的甲、乙两物体，分别在竖直向上的拉力作用下，从同一位置同时向上运动，两物体运动的 $s-t$图象如图所示，下列判断正确的是 $($　　 $)$

A．第 $4s$时两者相距 $16m$

B．甲受到的拉力比乙大

C．甲做速度为 $4m/s$的匀速运动

D．以甲为参照物乙竖直向下运动