小明利用图甲所示装置，探究滑动摩擦力大小与哪些因素有关。

（1）实验时，小明将木块放在水平木板上，弹簧测力计沿水平方向拉动木块，并使木块做　        　运动。实验时，小明记录的部分数据如下表所示。

序号	木块放置情况	接触面情况	压力 $/N$	弹簧测力计示数 $/N$
1	平放	木板	6	1.2
2	平放	木板	8	1.6
3	平放	木板	10	2.0
4	平放	棉布	6	1.8
5	平放	毛巾	6	3.0

（2）分析序号　        　三组数据可知：滑动摩擦力的大小与接触面所受的压力有关，滑动摩擦力 $f$与接触面所受压力 $F$的关系是　         　。

（3）小明在另一次实验中，由静止拉动木块直到木块匀速滑动的过程中得到拉力 $F$随时间 $t$变化的关系，如图乙所示，其中 $0~4s$木块处于静止状态。分析图象可知，小明用 $2.1N$的水平拉力拉静止的木块时，木块所受摩擦力为　      　 $N$；若使木块由静止开始运动，至少要用　   　 $N$的水平力拉木块；若水平拉力为 $3N$，木块所受的摩擦力为　    　 $N$。