如图所示，用大小为 $F$的拉力通过滑轮组将重 $400N$的物体匀速提升了 $2m$，已知动滑轮重为 $100N$（不计绳重和摩擦），则拉力 $F=$　　 $N$，该滑轮组的机械效率为　　 $\%$。