一辆汽车行驶时的耗油量为0.1升 $/$千米，如图是油箱剩余油量 $y$（升 $)$关于加满油后已行驶的路程 $x$（千米）的函数图象．

（1）根据图象，直接写出汽车行驶400千米时，油箱内的剩余油量，并计算加满油时油箱的油量；

（2）求 $y$关于 $x$的函数关系式，并计算该汽车在剩余油量5升时，已行驶的路程．