用 $A$、 $B$两种机器人搬运大米， $A$型机器人比 $B$型机器人每小时多搬运20袋大米， $A$型机器人搬运700袋大米与 $B$型机器人搬运500袋大米所用时间相等．求 $A$、 $B$型机器人每小时分别搬运多少袋大米．