下列命题中的真命题是 $($　　 $)$

①相等的角是对顶角 ②矩形的对角线互相平分且相等 ③垂直于半径的直线是圆的切线 ④顺次连接四边形各边中点所得四边形是平行四边形．

A．①②B．②③C．③④D．②④