如图，小亮为了测量校园里教学楼 $\mathit{AB}$的高度，将测角仪 $\mathit{CD}$竖直放置在与教学楼水平距离为 $18\sqrt{3}m$的地面上，若测角仪的高度是 $1.5m$．测得教学楼的顶部 $A$处的仰角为 $30°$．则教学楼的高度是 $($　　 $)$

A． $55.5m$B． $54m$C． $19.5m$D． $18m$