如图，已知 $\odot C$的半径为3，圆外一定点 $O$满足 $\mathit{OC}=5$，点 $P$为 $\odot C$上一动点，经过点 $O$的直线 $l$上有两点 $A$、 $B$，且 $\mathit{OA}=\mathit{OB}$， $\angle \mathit{APB}=90°$， $l$不经过点 $C$，则 $\mathit{AB}$的最小值为　　．