如图示一架水平飞行的无人机 $\mathit{AB}$的尾端点 $A$测得正前方的桥的左端点 $P$的

俯角为 $\alpha$其中 $\tan \alpha =2\sqrt{3}$，无人机的飞行高度 $\mathit{AH}$为 $500\sqrt{3}$米，桥的长度为1255米．

①求点 $H$到桥左端点 $P$的距离；

②若无人机前端点 $B$测得正前方的桥的右端点 $Q$的俯角为 $30°$，求这架无人机的长度 $\mathit{AB}$．