随着粤港澳大湾区建设的加速推进，广东省正加速布局以5 G等为代表的战略性新兴产业，据统计，目前广东5 G基站的数量约1.5万座，计划到2020年底，全省5 G基站数是目前的4倍，到2022年底，全省5 G基站数量将达到17.34万座．

（1）计划到2020年底，全省5 G基站的数量是多少万座？

（2）按照计划，求2020年底到2022年底，全省5 G基站数量的年平均增长率．