在平直的路面上用 $10N$的力沿水平方向推物体，物体静止不动。增大推力使物体开始运动，当推力为 $30N$时，物体做匀速直线运动。撤去推力后，物体运动速度逐渐减小，下列判断正确的是 $($　　 $)$

A．用 $10N$的力沿水平方向推物体时，物体所受摩擦力为零

B．撤去推力后，物体所受摩擦力逐渐减小

C．物体运动速度减小的过程中，所受摩擦力逐渐增大

D．物体在该路面运动时所受摩擦力大小始终不变