小明对展出的“智能机器人”的很感兴趣，他也准备制作一台小型灭火机器人，材料有：锂电池、铜导线、铝合金，塑料，合成橡胶小轮、马达等．其中属于有机合成材料的是　　，若模拟扑灭衣物着火，机器人搭载的灭火器及对应灭火的原理是　　．